Les articulations
Elles sont différentes selon les mouvements qu'elles conditionnent : la simple soudure qui ne permet aucun mouvement (os du crâne), la symphyse cartilagineuse qui permet un très léger jeu entre deux structures osseuses (symphyse pubienne), l'articulation véritable où les surfaces impliquées sont recouvertes de cartilage hyalin et d'une capsule commune aux deux articulations.
Cette capsule détermine une cavité remplie d'un liquide visqueux, la synovie, qui joue un rôle à la fois nutritif et lubrifiant pour le cartilage. Le cartilage est un tissu très fragile qui ne se renouvelle pas s'il est détruit, d'où l'importance de cette double protection synoviale. Souvent la capsule articulaire est entourée d'une coque fibreuse et de nombreux ligaments qui renforcent la contention articulaire. Si deux abouts osseux ne sont pas strictement complémentaires, un disque ou ménisque cartilagineux complémentaire peut s'insérer entre les deux surfaces articulaires (articulation du genou).
Les muscles
Ils sont constitués d'un ensemble de cellules contractiles reliées entre elles par des membranes et formant des faisceaux musculaires. Ces faisceaux se terminent en fusionnant et en formant des tendons fibreux qui s'attachent sur les zones d'insertion osseuse. Ces cellules contractiles ont des constituants particuliers qui leur permettent de se raccourcir, ce qui produit, à l'échelle musculaire, la contraction. Celle-ci nécessite de l'énergie apportée par le flux sanguin, stockée et métabolisée au niveau cellulaire. La détermination de cette contraction est nerveuse, la jonction entre la cellule nerveuse et la cellule musculaire s'appelle la plaque motrice. C'est un système complexe qui permet la transformation de l'information nerveuse en contraction musculaire. Le système musculaire est donc très étroitement relié au système circulatoire et nerveux, une altération de l'un ou de l'autre implique très vite des répercussions sur l'appareil locomoteur.
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