Le squelette
Le squelette est la charpente autour de laquelle s'organisent les autres tissus. Composé principalement de cristaux d'hydroxy-apatite, à base de calcium et de phosphate (99 % du calcium corporel y est stocké), l'os n'est pas une structure figée. C'est un tissu vivant en perpétuel renouvellement sur sa surface externe, appelée périoste, et c'est un producteur de cellules sanguines dans sa partie la plus interne, la moelle osseuse.
Les articulations
Elles sont de structure différente selon les os qu'elles relient. Pour les os longs, on parle d'articulation synoviale. La synovie est un liquide amortisseur et lubrifiant qui assure la parfaite mobilité des éléments : le cartilage articulaire, qui tapisse l'extrémité des os (les épiphyses), la membrane synoviale, la capsule articulaire et les ligaments.
Le cartilage
Par sa souplesse, le cartilage diminue très nettement les frottements lors du jeu de l'articulation, il distribue et égalise les contraintes subies par l'articulation, prévenant ainsi les lésions de l'os sous-jacent. Le cartilage peut subir des déformations proportionnelles à la force qui est appliquée sur les différentes parties de sa surface, grâce à une trame de protéines complexes, capables de retenir ou au contraire de libérer une grande quantité d'eau en fonction de la contrainte subie. L'eau représente 70 % du poids du cartilage, la trame fibrillaire plus de 25 %.
La capsule et la membrane synoviale
La capsule est composée de collagène et de tissu élastique. Elle assure la cohésion de l'articulation, par ses attaches solides au tissu osseux. Elle est peu vascularisée, mais très bien innervée. La synovie se forme par filtration depuis les nombreux vaisseaux capillaires de la membrane synoviale.