L'agility a été inventé en 1977. L'idée de base émane de John Varley, membre du Cruft Dog Show, qui recherchait un spectacle original afin d'animer les temps morts de cette manifestation. Pour la mise au point de son projet, il contacte Peter Meanwelle. Tous deux élaborent les modalités de la première démonstration d'agility au monde, qui a lieu en 1978 dans le cadre du Cruft Dog Show, à Londres.
Cette représentation fut exceptionnellement bien accueillie, et, dès 1979, l'agility est officiellement reconnu par le Kennel Club. À partir de là, et grâce à Peter Lewis en particulier, l'agility eut un développement extrêmement rapide.
En 1989, la Fédération cynophile internationale (FCI) reconnaît à son tour l'agility. Cette organisation mondiale crée une commission spécifique qui a pour but d'établir un règlement afin d'uniformiser les critères de jugement et les caractéristiques des obstacles. Il sera utilisé au niveau international dès 1991.
En 1993, la catégorie " mini agility " apparaît ; les premiers concours officiels adaptés au chien de petite taille (moins de 40 cm au garrot) ont lieu.
L'agility est une discipline éducative et sportive, qui s'apparente au saut d'obstacles en équitation. Elle est ouverte à tous les chiens. Elle consiste à faire évoluer l'animal sans laisse ni collier sur un parcours constitué de divers obstacles dans un temps défini. Ce n'est pas seulement une course contre la montre mais aussi une épreuve d'adresse. Toute la difficulté de ce sport vient du fait qu'il faut concilier à la fois vitesse et qualité d'exécution. Il est donc nécessaire au chien de posséder les bases élémentaires d'éducation et d'obéissance. Une fois qu'il les maîtrise parfaitement, on peut alors commencer l'initiation aux obstacles. Ce dressage ne doit pas aboutir à une soumission du chien vis-à-vis de son maître ; au contraire, cela doit renforcer leur relation et développer leur confiance. Le chien doit être équilibré, sociable et parfaitement à l'écoute de son partenaire.
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