Après avoir passé en revue les autres sens chez le chien, c’est au tour du toucher d’être examiné. Les pattes, les coussinets et la base des poils constituent le toucher chez le chien.
On peut y regrouper les sensations thermiques, tactiles et douloureuses perçues par la peau grâce à des terminaisons nerveuses formant un réseau très dense relié à la moelle épinière et au cerveau. La distribution de ces terminaisons nerveuses est irrégulière sur l'ensemble du corps.
La sensation de froid est plus intense que la sensation de chaleur, En réaction à ces sensations, des réponses réflexes sont organisées : hérissement des poils au froid, accélération de la respiration pour augmenter l'évaporation d'eau par la langue à la chaleur.
Le même type de réseaux nerveux existe pour le sens du toucher, concentré à la base des poils. Tous les poils ne sont pas pareillement sensibles. Les vibrisses, longs poils du museau, des sourcils et du menton, sont particulièrement fournies en terminaisons nerveuses