Ce sport a l'avantage d'être ouvert à tous les chiens, possédant ou non des papiers, de pure race ou croisés. L'espèce canine est très polymorphe. Lors de compétitions, on peut voir de nombreuses races participer. Toutes les morphologies se prêtent à cette discipline : du petit Berger des Pyrénées au Rottweiller. Cependant, les races les mieux adaptées sont celles de type médioligne, telles que les races moyenne (Épagneul) à grande (Berger belge).
En outre, l'espèce canine est caractérisée par un grand éventail de tailles. Cela a amené les professionnels à créer différentes catégories. En effet, un chien de 40 cm au garrot ne peut sauter avec la même aisance et surtout sans danger, comparativement à un chien de 60 cm au garrot, une haie de 60 cm de haut.
On distingue donc 4 catégories selon la taille de l'animal. Dans chacune d'entre elles, les dimensions des obstacles sont adaptées au format du chien.
Catégorie A : adaptée à des chiens mesurant 35 cm au garrot. Les dimensions spécifiques des obstacles sont :- hauteur de haie simple, de 30 à 35 cm ;- saut en longueur, 60 à 75 cm ;- hauteur de haie de rivière, 20 cm ;- hauteur de l'axe du pneu, 55 cm.
Catégorie B : adaptée aux chiens mesurant de 35 à 50 cm au garrot.
Catégorie C : adaptée aux chiens mesurant plus de 50 cm au garrot.
Pour ces deux catégories intermédiaires, les dimensions spécifiques des obstacles sont :- hauteur de haie, de 40 à 50 cm ;- hauteur de l'axe du pneu, 65 cm.
Catégorie D : adaptée aux grands Molossoïdes, aux races lourdes ou peu véloces. Les dimensions spécifiques des obstacles sont :- hauteur des haies simples, de 60 à 75 cm ; - hauteur de l'axe du pneu, 90 cm.
L'existence de ces catégories a permis d'éviter de nombreux accidents. Les animaux trop fougueux ou trop motivés ne s'arrêtent pas devant un obstacle trop imposant et, au contraire, déploient toute leur énergie pour le franchir, ce qui favorise l'apparition de traumatismes articulaires ou musculotendineux.
Parmi toutes les races rencontrées en compétition, certaines prédominent. Il s'agit :- du Border Collie, chien de travail sur troupeau qui représente 80 % des participants en Grande Bretagne ; - des Bergers Belges; surtout les Tervuerens que l'on peut voir lors des compétitions d'agility ;- du Shetland; race la plus représentée lors des concours de mini-agility.
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