La colonne vertébrale, formée de différents types de vertèbres, y joue le rôle de poutre axiale sur laquelle se greffent treize côtes dont dix sont reliées par le sternum et forment la cage thoracique. Le crâne s'articule à la première vertèbre cervicale en forme de réceptacle, l'atlas. Celui-ci s'articule avec la suivante, l'axis, en forme de pivot, de telle façon que la tête peut bouger tout autour de l'axe formé par ces deux vertèbres. Les membres postérieurs, véritable système propulsif du chien, sont engrenés sur le bassin au niveau de l'articulation de la hanche, le bassin étant relié par un système de ligaments complexes à la colonne. Les membres antérieurs, moins impliqués dans la propulsion, sont simplement accolés à la colonne thoracique par l'omoplate et les muscles adjacents.
Les os sont constitués d'une structure fibreuse calcifiée. Cette calcification apparaît progressivement au cours de la vie foetale et de la croissance. Cette dernière étant très longue pour les chiots de grandes races, il convient d'être particulièrement prudent avec les apports calciques de l'alimentation pour éviter carences et excès. Le calcium osseux constitue, durant toute la vie du chien, une réserve qui augmente ou diminue suivant le taux calcique sanguin qui doit rester constant. Le centre des os est rempli de moelle osseuse, tissu spongieux qui fabrique les globules sanguins.