Le squelette est la charpente du chien. C'est un assemblage d'os organisés entre eux au moyen d'articulations. Celles-ci sont de différents types selon le degré d'amplitude permis entre deux os : certaines sont totalement fixes (os du crâne), d'autres permettent des mouvements dans les trois dimensions (articulation entre le crâne et la colonne vertébrale).
La mobilité du squelette est garantie par des muscles striés qui s'insèrent par des tendons sur des os différents, leur contraction impliquant des mouvements des structures osseuses les unes par rapport aux autres comme pour les mouvements de flexion, d'extension.
Les contractions musculaires sont régies par des nerfs par l'intermédiaire du système nerveux central : le cerveau et le cervelet pour les mouvements volontaires, la moelle épinière pour les réflexes. Les neurones impliqués dans la commande des mouvements sont ainsi appelés motoneurones par opposition aux neurones sensitifs qui amènent l'information au cerveau.
Le chien possède trois à quatre allures plus ou moins développées selon la race : pas, trot, galop, amble. Le chien est un très bon sauteur et un nageur moyen avec, toujours, des variations selon les races.
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